激光跟蹤自適應(yīng)擺動(dòng)焊接不但可以用于實(shí)時(shí)跟蹤焊縫，避免焊偏，還能根據(jù)母材之間的間隙大小自動(dòng)變換焊接參數(shù)，從而使焊縫始終能獲得相等的焊縫高度。下面介紹激光跟蹤自適應(yīng)焊接技術(shù)。
原理簡(jiǎn)介：
激光視覺傳感器通過激光條紋掃面焊縫，獲取焊縫的截面積、焊縫的間隙以及焊縫的左右錯(cuò)邊高度等參數(shù)，配備先進(jìn)的機(jī)器人接口，將數(shù)據(jù)傳輸給機(jī)器人，機(jī)器人能夠根據(jù)激光跟蹤視覺傳感器掃描焊縫的截面參數(shù)來實(shí)時(shí)調(diào)整焊接擺幅、擺動(dòng)頻率、擺動(dòng)左右停留時(shí)間、焊接速度、焊接電流電壓，實(shí)現(xiàn)高速高質(zhì)量的自適應(yīng)焊接。
激光跟蹤自適應(yīng)焊接技術(shù)的結(jié)構(gòu):
一般由焊縫識(shí)別系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、焊接系統(tǒng)三大部分構(gòu)成。焊縫識(shí)別系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)采集、量化、處理等功能，主要由激光傳感器、控制單元、控制軟件等組成。操作機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)執(zhí)行焊接的各項(xiàng)動(dòng)作，一般有兩種形式，即關(guān)節(jié)機(jī)器人和桁架機(jī)械手。具備自適應(yīng)功能的焊接系統(tǒng)，融合了較多智能控制技術(shù)，如：激光器及激光調(diào)制焊接頭、高性能焊接電源（如CMT）、焊接工藝庫(kù)及上位機(jī)管理程序、離線編程技術(shù)等。
激光跟蹤自適應(yīng)焊接技術(shù)特點(diǎn)：
1.非接觸式激光視覺系統(tǒng)，幫助機(jī)器人精準(zhǔn)定位焊縫，簡(jiǎn)化焊接機(jī)器人應(yīng)用；
2.自適應(yīng)焊接功能用于調(diào)整焊接參數(shù)，補(bǔ)償焊縫裝配變化；
3.自適應(yīng)焊接模塊，應(yīng)對(duì)接頭集合尺寸變化，優(yōu)化焊縫尺寸，從而消除焊接缺陷和減少過量焊接；
4.成熟可靠的光學(xué)和傳感控制技術(shù)，適用機(jī)加工表面及不銹鋼工件；
5.在工件裝配有誤差時(shí)確保焊槍位置準(zhǔn)確，實(shí)現(xiàn)完美焊接；
6.幫助降低工裝夾具復(fù)雜性及成本；
7.先進(jìn)機(jī)器人接口實(shí)現(xiàn)高速焊縫跟蹤。
激光跟蹤自適應(yīng)焊接技術(shù)優(yōu)勢(shì)：
自適應(yīng)焊接系統(tǒng)構(gòu)造復(fù)雜，但是能實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器人協(xié)同配合，充分發(fā)揮機(jī)器人強(qiáng)大的存儲(chǔ)與計(jì)算優(yōu)勢(shì)，在云平臺(tái)的支持下還可以實(shí)現(xiàn)工藝數(shù)據(jù)的共享。在大型鋼結(jié)構(gòu)（工字鋼、停車庫(kù)等），工程機(jī)械、特種車身、車架長(zhǎng)大梁、車箱板、罐體等焊接工況下，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)焊接工藝后可以簡(jiǎn)化工件裝夾的方式，并降低反變形的要求。
以上就是激光跟蹤自適應(yīng)焊接技術(shù)，激光跟蹤自適應(yīng)焊接技術(shù)可以避免由于工件尺寸偏差造成的焊縫不飽滿或者過于飽滿，可以廣泛運(yùn)用于各行各業(yè)，一定程度上降低機(jī)器人對(duì)工件加工精度和裝配精度的依賴，使整個(gè)焊接過程更加智能化與柔性化。
